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Magnetische Ortung in der Ebene
Modul zur magnetischen Ortung im Boden Die navtec Remoto GmbH hat ein System zur Datenaufnahme von magnetischen Bodenstrukturen und zur zweidimensionalen Ortung anhand der magnetischen Bodenstrukturen entwickelt. Das nebendstehende Bild zeigt einen einzelnen Sensor des Sensorarrays.

Die technischen Daten des Systems sind weiter unten wiedergegeben.

Die Entwicklung wurde gefördert vom Land Brandenburg im Rahmen des Programms Big FuE.

Korrektur der Einzelsensorfehler.
Oben: Originaldaten;
unten: Sensorfehler herausgerechnet
Aufnahme der Bilddaten
Oben: Originaldaten;
unten: Bilddaten mit herausgerechneten Sensorfehlern
Ein Referenzbild in 2D s/w Darstellung:  Ein verschobenes Bild in 2D s/w Darstellung:

Berechnung der Übereinstimmung mittels Bildverarbeitungsalgorithmen zur 2D Positionsbestimmung.
Im Moment ist eine Ortsauflösung von 2,5 cm möglich.

Mechanische Daten
Maß :   
25 x 20 (mm) ohne Stecker
Gewicht : ca. 3 g
proof : IP 56 00 (loses Modul)
Temperaturbereich: -20 ... 60°C nicht kondensierend
.
Elektrische Daten
Versorgungsspannung : 3-5 V DC
Stromaufnahme : (ca.) 50mA
Anzahl Module :
256, auf Anfrage unbegrenzt
Gemessene Daten
3D Magnetfeldkomponenten
Ortsauflösung :
ca. 2,5 cm
Datenprotokoll :
custom specific
Microcontroller : 32 Bit, ARM
FLASH Software update : Ja, mit Spezialkabel und download Software

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